FTM61F281H38

FTM61F281H38产品简介：

FMD(辉芒微)FT61F281H38-LRB FTMx 是 FMD 高度集成的 SoC，具有电源管理和三相预驱动器，专为高性能并发运动控制而设计，包括无传感器电机控制（BLDC 和 PMSM）。电源管理模块产生5 V电压为MCU供电。

有感或无感、方波或FOC的集成SOC

集成了MCU、LDO和高压预驱

特点：

FTM61F281H38主要特性

三相预驱供电高达36V

提供欠压保护、过温保护、直通保护

提供低成本BLDC控制芯片选型

提供高达96 MHz主频并集成硬件除法器的控制芯片选型

典型应用

电器和消费品

医疗、保健和健身

工业控制

通用逆变器、太阳能逆变器

机器人、伺服控制

FTM61F281H38产品特性

1.1

MCU 特性

8-bit CPU (EEPROM)

37条RISC指令:

2T or 4T

16 MHz/2T

(VoD > 2.7)

Memory

PROGRAM:8k x 14 bit

(读/写保护)

DATA:128 x 8 bit

(读保护)

RAM:616 x8 bit

8层硬件堆栈

扇区加密

工作条件 (5V.25°C)

VoD (VpoR ≤ 1.9V)

VPOR-5.5V

(通过 POR 自动调整，0°C 以上 ≤1.7V)

工作温度等级1

40 -*125C

工作温度等级2

40-*105°C

工作温度等级 3

40-*85°C

低 Standby

0.6 μA

WDT

1.8 pA

正常模式(16 MHz)

230 μAmips

低功耗模式 (32 kHz)

11 pA

高可靠性

100万次擦写次数(typical)

>20年/85°C 存储(typical)

ADC (12-bit)

12 bit 分辨率 (11 bit 精度 ≤ 2 MHz ADC 时钟）

30+2通道

VADC-REF

内部：

0.5,2.0,3.0, VoD

外部：

—可选

自动阈值比较和中断

PWM (Total 5 路)

4个PWM通道(同周期)：独立占空比+极性

1个通道（多达2个I/O)：互补输出+死区

自动故障刹车 (I/O, LVD,ADC)

单脉冲模式；蜂鸣器模式；支持SLEEP下运行

Timers

WDT (16-bit):

7-bit 后分频

Timer0 (8-bit):

8-bit 预分频

Timer1 (12-bit)

Timer2 (16-bit): 4-bit 预分频和后分频

支持在 SLEEP 下运行

LIRC,1 or 2x {指令时钟, HIRC,晶振,EC}

运算放大器

手动校准，可输出到IO/ADC

比较器（(2 路)

独立和窗口比较模式，极性可选

128级可编程参考电压

输入可选：IO,7bit DAC，运放输出

通信接口

SPI,I2C,2x UART

VO PORTS（多达30个I/O)

上拉/下拉电阻，开漏

30 个 1/O 源电流: 3,6 or 18mA (5V,25°C)

30 个 I/O 灌电流: 45 or 60mA (5V, 25°℃)

8个1/O:

中断/喚醒

电源管理

SLEEP

LVR:2.0, 2.2,2.5,2.8, 3.1, 3.6,4.1V)

LVD:1.2,2.0, 2.4,2.7,3.0, 3.3,3.6,4.0 (V)

(LVD可用作极性可选的单输入比较器功能)

系统时钟(SysCIk)

HIRC高速内部振荡器(可微调)

16MHz <±1% typical (2.5V,25°C)

1, 2,4,8, 16, 32,64 分频

LIRC低功耗低速内部振荡器

32 kHz 或 256 kHz

EC 外部时钟 (I/O 输入)

LP/XT 晶振输入

双速时钟启动 (HIRC 或 LIRC)

故障保护时钟监控

其他特性（欢迎垂询）

ADC 最小分辨率为0.12mV，精度为

0.24mV，适用于电流检测

13.56MHz载波

用于锂电池的电压监控

1/2VpDLCD 偏置

集成开发环境(IDE)

片上调试(OCD)，ISP，3个硬件断点

软复位，暂停，单步，跳跃等

注：功能可用性取决于封装

1.2 柵极驱动特性

特性

集成三个独立半桥栅极驱动器

特别适合三相电机应用

悬浮绝对电压：250 V

电源电压工作范围：5.0-20.0V

兼容 3.3 V/5 V /15 V 输入逻辑

驱动电流:+1.5A/-1.8A(typical)

死区时间:250 ns(typical)

集成 VCC 和 VBS 欠压保护

负瞬态电压承受能力

集成共模噪音消除电路

应用框图