电机控制器MCU是电动汽车和其他电机驱动系统的核心组件，负责将电池的直流电转换为电机所需的交流电，并控制电机的速度和扭矩。
电机控制器的基本功能
电能转换：电机控制器通过逆变器将电池提供的直流电转换为三相交流电，以驱动电机工作。这一过程通常使用绝缘栅双极晶体管（IGBT）等半导体器件来控制电流的频率和幅值。
速度与扭矩控制：控制器根据驾驶者的输入（如油门和刹车）调整电机的转速和扭矩，以满足不同的驾驶需求。通过脉宽调制（PWM）技术，控制器可以精确调节电机的输出。
系统保护：电机控制器具备多种保护机制，如过载保护、故障检测等，以确保系统的安全和稳定运行。
能量回收：在制动时，电机控制器可以将电机转变为发电机，回收部分能量并将其存储回电池中。
电机控制器的组成
电机控制器通常由以下几个主要部分组成：
输入/输出接口电路：负责外部信号与控制主板之间的转换。
控制主板：与整车控制器通信，监测电流、温度等状态，并控制IGBT的开关。
驱动电路：根据控制主板的指令，控制每个IGBT的开关状态。
冷却系统：电机控制器内部通常有冷却液循环系统，以防止IGBT过热。
电机控制mcu工作原理
电机控制器的工作原理可以概括为以下几个步骤：
接收指令：从整车控制器接收驾驶者的指令（如加速、减速等）。
电能转换：将电池的直流电通过逆变器转换为交流电，供给电机。
控制电机：根据实时反馈（如电机转速、温度等）调整电机的运行状态，以实现最佳性能。
监测与反馈：实时监测系统状态，并向其他控制系统提供反馈信息。
电机控制器在电动汽车中起着至关重要的作用，确保车辆的高效、安全和稳定运行。通过精确的控制策略，电机控制器能够实现电动汽车的加速、减速、能量回收等多种功能。
FMD辉芒微电子电机控制MCU主要包含：三相电机（三相电机预驱芯片）、单相电机（单相无刷直流(bldc)电机驱动芯片），更高的性能、更高的品质！
三相电机
有感或无感、方波或FOC的集成SOC集成了MCU、LDO和高压预驱
| 型号 | Floating Voltage | Gate Driver Supply | Gate Driver | Freq | Flash | RAM | ADC | COMP | OPA | Package |
| FTM61F281H38 | 250 | 5 ~ 20 | 6N | 16 | 8 | 0.6 | 17 | 2 | 1 | LQFP32 |
| FTM61F280446 | - | 8 ~ 36 | 3P3N | 16 | 8 | 0.6 | 14 | 2 | 1 | SSOP24 |
| FTM32F030B044C | - | 8 ~ 36 | 3P3N | 96 | 128 | 24 | 16 | 3 | 2 | LQFP48 |
| FTM32F030B044E | - | 8 ~ 36 | 3P3N | 96 | 128 | 24 | 6 | 3 | 2 | SSOP24 |
FTM61F281H38是 FMD 高度集成的 SoC，具有电源管理和三相预驱动器，专为高性能BLDC控制而设计。电源管理模块产生5 V电压为MCU供电
FTM61F280446 是 FMD 高度集成的 SoC，具有电源管理和三相预驱动器，专为高性能BLDC控制而设计。电源管理模块产生5 V电压为MCU供电。
FTM32Fxx 是 FMD 高度集成的 SoC，具有电源管理和三相预驱动器，专为高性能并发运动控制而设计， 支持FOC控制。电源管理模块产生5 V电压为MCU供电。
单相电机
高集成度的单相无刷电机控制器，内嵌高精度霍尔传感器、集成功率MOSFETs支持速度闭环，pwm调速以及丰富的保护功能
| 型号 | 电压 (V) | 电流 (A) | 集成霍尔 | 集成MOS | Close loop | 封装 |
| FT71015A | 3月18日 | 1.5 | ✔ | ✔ | ✔ | QFN-10 |
| FT71212A | 3月16日 | 1 | ✔ | ✔ | - | TSOT-23-6A/F |
FT71015A是一款单相无刷电机驱动器，内置霍尔传感器和功率MOS，可实现高达1.5A的输出电流。
FT71212A是一款单相无刷电机驱动器，内置霍尔传感器和功率MOS，可实现高达1.0A的输出电流。
